[init] RC_Legged 项目初始化

README.md

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+# RC_Legged
+
+四轮足强化学习机器狗项目 —— 从机械到代码，从 0 到 1。
+
+## 目录结构
+
+```
+RC_Legged/
+├── 00_reference/       # 参考项目与文档
+├── 01_doc/             # 项目文档
+├── 02_mechanical/      # 机械设计
+├── 03_hardware/        # 硬件电路
+├── 04_firmware/        # 嵌入式固件
+├── 05_software/        # 上层软件（RL/ROS）
+├── 06_assets/          # 媒体资源
+├── 项目规范.md          # 项目规范
+└── README.md
+```
+
+## Gitea 仓库
+
+`https://git.zeitvex.com/Robocon/RC_Legged.git`
+
+## 参考项目
+
+- EDULITE_A3 — 教育级四足机器人
+- OpenDog — 开源四足机器狗
+- reBot-DevArm — 开源机械臂