# RC_Legged

四轮足强化学习机器狗项目 —— 从机械到代码，从 0 到 1。

## 目录结构

```
RC_Legged/
├── 00_reference/       # 参考项目与文档
├── 01_doc/             # 项目文档
├── 02_mechanical/      # 机械设计
├── 03_hardware/        # 硬件电路
├── 04_firmware/        # 嵌入式固件
├── 05_software/        # 上层软件（RL/ROS）
├── 06_assets/          # 媒体资源
├── 项目规范.md          # 项目规范
└── README.md
```

## Gitea 仓库

`https://git.zeitvex.com/Robocon/RC_Legged.git`

## 参考项目

- EDULITE_A3 — 教育级四足机器人
- OpenDog — 开源四足机器狗
- reBot-DevArm — 开源机械臂