[release] 发布8DOF串联足中期检查版本

2026-07-21 12:18:00 +08:00
commit 0b91dfffe6
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+# 项目文档
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+本目录保存 RC_WheelLeg 8DOF 版本自身的详细说明，即不适合全部放入顶层 README 的内容。
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+```text
+01_doc/
+├─ control/       # 运动学、姿态、运动和力控分析
+├─ firmware/      # CAN、DBUS、电机协议和工程结构
+└─ user_guide/    # 本机器人使用说明
+```
+
+本目录只保存当前项目自身的技术文档和使用说明。