[release] 发布8DOF串联足中期检查版本

2026-07-21 12:18:00 +08:00
commit 0b91dfffe6
265 changed files with 170023 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,27 @@
+/** 
+电机编号
+前   小腿 大腿         大腿 小腿
+left  2   1------------3   4 right -- can 1
+           |         |
+           |         |
+           |         |
+           |         |
+后    2   1------------3   4       --can 2
+                                        */
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+      摆动            支撑             
+               |                
+*** *** *** *** *** *** *** ***