[release] 发布8DOF串联足中期检查版本

2026-07-21 12:18:00 +08:00
commit 0b91dfffe6
265 changed files with 170023 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,21 @@
+# 嵌入式固件
+
+本目录保存运行在 MCU 上的固件源码和构建工程。Keil 工程属于 firmware；编译生成的 `.hex`、`.bin`、`.axf` 等属于构建产物。
+
+```text
+04_firmware/
+└─ stm32/
+   └─ dji_a_board/
+      ├─ RCPROyuan/
+      └─ rc_/
+```
+
+两个目录均包含 STM32F427、FreeRTOS、RS02 电机控制和 Keil MDK 工程。当前保留原名，待确认中期检查实际烧录版本后再决定是否改为 `baseline`、`midterm` 等语义名称。
+
+工程入口均为：
+
+```text
+Project/RoboMentors_Board.uvprojx
+```
+
+根目录 `.gitignore` 排除 Keil 编译输出和用户状态文件。预编译库 `Inc/RoboMentors_Board1_3.lib` 暂时保留以维持原工程依赖，其再分发条件仍需确认。