[release] 规范 ROS 2 三代目录并校准训练说明

2026-07-27 18:43:29 +08:00
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   ├─ sim2real/       # 第一代 Python 策略真机部署
   ├─ sim2real_v2/    # Python Sim2Real v2
   ├─ sim2real_ros2/  # ROS 2/C++ Sim2Real 初版
-   └─ sim2real_ros2_v2/ # ROS 2 导航原型及后续演进
+   ├─ sim2real_ros2_v2/ # ROS 2 导航原型及里程计演进
+   └─ sim2real_ros2_v3/ # 最终比赛 ROS 2/C++ 部署
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-上图是软件版本线的目录入口，不表示每个目录仍停留在其最初阶段。当前 `main` 工作树中，`sim2real_ros2` 保存比赛最终部署快照（代码里程碑 `v1.0.0`，媒体补充为 `v1.0.1`），`sim2real_ros2_v2` 保存 `v0.12.0` 里程计联调快照；历史初版请通过对应 Tag 恢复。
+当前工作树按架构大版本同时保留三个 ROS 2 目录：无后缀目录是初版，`_v2` 是第二版演进的最终里程计快照，`_v3` 是 `last_not_slalom_1050` 最终比赛部署。各目录内部的小阶段仍可通过对应 Tag 恢复。

 ## 数据流