[release] 规范 ROS 2 三代目录并校准训练说明

2026-07-27 18:43:29 +08:00
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commit 117b02bec7
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+# Orin 触控屏控制面板
+
+`fullscreen_quit.py` 是比赛 Orin 外接 `800×600` 屏幕使用的控制面板，通过本机 `http://127.0.0.1:18080/api/*` 调用 ROS 2 Web bridge，不建立第二套控制协议。
+
+```bash
+cd <sim2real_ros2_v3工作区>
+DISPLAY=:0 python3 screen/fullscreen_quit.py
+```
+
+程序默认从脚本父目录自动确定工作区，也可设置 `SIM2REAL_REPO_DIR` 覆盖。显示权限检查：
+
+```bash
+python3 screen/check_display.py
+```
+
+自启动脚本：
+
+- `install_autostart.sh`：图形桌面登录后启动。
+- `install_boot_service.sh <用户名>`：安装 systemd 服务。
+- `uninstall_boot_service.sh`：卸载服务。
+
+使用屏幕启动系统前，先完成工作区构建、Odin 配置、CAN 映射检查和急停验证。