diff --git a/01_doc/version_history.md b/01_doc/version_history.md
index 2c6d732..c0a392d 100644
--- a/01_doc/version_history.md
+++ b/01_doc/version_history.md
@@ -20,8 +20,9 @@
 | `v0.11.1` | Odin 与站姿调参 | 完整 Odin 驱动、TensorRT、多策略切换和调参站姿 |
 | `v0.12.0` | 里程计导航联调 | 纯里程计 fallback、A_min 路线、TF 冲突保护和 model_9600 |
 | `v1.0.0` | 比赛最终部署 | last_not_slalom_1050、model_6800/model_84、最终路线和触控屏 |
+| `v1.0.1` | 比赛成果媒体补充 | 最终机器人图片与 1050 分比赛视频 |
 
-> 原先临时归档为 `v0.9.0` 的最终 ROS 2/C++ 比赛部署已保存在 `backup/final-ros2-v0.9.0` 分支和 `backup-v0.9.0-ros2-final` 标签中，重排完成后将正式归入 `v1.0.0`。
+> 原先临时归档为 `v0.9.0` 的最终 ROS 2/C++ 比赛部署已保存在 `backup/final-ros2-v0.9.0` 分支和 `backup-v0.9.0-ros2-final` 标签中，重排后已正式归入 `v1.0.0`。
 
 ## `v0.9.0` 的 Python Sim2Real v2
 
@@ -71,6 +72,12 @@
 - 最终配置默认命令源为 `NAV`、定位模式为 `relocal`，但真实 Odin `1hao.bin` 不在备份中，重定位闭环需要从比赛设备补回。
 - 排除嵌套 Git、日志、备份、候选策略、构建产物和开发草稿；TensorRT engine 仅代表比赛机环境。
 
+## `v1.0.1` 的比赛成果媒体补充
+
+- 保持 `v1.0.0` 的比赛最终代码和部署内容不变。
+- 补充最终机器人图片和比赛视频，成绩为 1050 分、第七名（前 5%）。
+- `main` 当前指向该补丁版本；代码复现仍应优先查看 `v1.0.0`，完整成果展示可查看 `v1.0.1`。
+
 ## `v0.4.0` 的模型变化
 
 - 机械 CAD 不变。
diff --git a/05_software/README.md b/05_software/README.md
index 72822d1..7740dbd 100644
--- a/05_software/README.md
+++ b/05_software/README.md
@@ -14,6 +14,8 @@
    └─ sim2real_ros2_v2/ # ROS 2 导航原型及后续演进
 ```
 
+上图是软件版本线的目录入口，不表示每个目录仍停留在其最初阶段。当前 `main` 工作树中，`sim2real_ros2` 保存比赛最终部署快照（代码里程碑 `v1.0.0`，媒体补充为 `v1.0.1`），`sim2real_ros2_v2` 保存 `v0.12.0` 里程计联调快照；历史初版请通过对应 Tag 恢复。
+
 ## 数据流
 
 ```text
diff --git a/05_software/real/README.md b/05_software/real/README.md
index 95f829a..2603803 100644
--- a/05_software/real/README.md
+++ b/05_software/real/README.md
@@ -26,21 +26,23 @@ Python Sim2Real v2，保留 `53D -> 16D` 策略接口，并增加电机反馈新
 
 部署说明见 [`sim2real_v2/README.md`](sim2real_v2/README.md) 与 [`sim2real_v2/DEPLOYMENT.md`](sim2real_v2/DEPLOYMENT.md)。
 
-## `sim2real_ros2`
+## ROS 2/C++ 版本线
 
-ROS 2/C++ Sim2Real 初版，将策略热路径迁移为 50 Hz C++ 推理和 200 Hz CAN 电机循环，并加入 ROS 2 消息、命令仲裁、Nav2 与统一启动结构。该版本对应重排主线的 `v0.10.0`。
+以下目录名表示版本线的演进路径；历史阶段通过对应 Tag 恢复，不能把当前工作树中的目录内容直接当作最初快照。
 
-原始快照没有随工程保存 Odin ROS 2 驱动源码，该依赖边界见 [`sim2real_ros2/README.md`](sim2real_ros2/README.md)。
+### `sim2real_ros2`（历史 `v0.10.0`，当前为最终部署快照）
 
-## `sim2real_ros2_v2`
+在 `v0.10.0` 中，这是 ROS 2/C++ Sim2Real 初版：将策略热路径迁移为 50 Hz C++ 推理和 200 Hz CAN 电机循环，并加入 ROS 2 消息、命令仲裁、Nav2 与统一启动结构。该历史 Tag 未随工程保存 Odin ROS 2 驱动源码，依赖边界以对应 Tag 的 README 为准。
 
-ROS 2 Sim2Real v2 导航原型，在初版基础上增加简单导航节点、PCD 交互定位、任务点/任务序列和 Web 导航调试。该版本对应重排主线的 `v0.11.0`。
+当前 `main`/`v1.0.1` 工作树中的同一路径已经被整理为 `v1.0.0` 比赛最终部署快照，包含完整 Odin 驱动、TensorRT、多策略、最终路线、CAN 和触控屏；因此查看初版请切换到 `v0.10.0`，查看比赛版请使用 `v1.0.0` 或 `v1.0.1`。
 
-`v0.11.1` 在同一目录继续演进，首次随工程归档完整 Odin 驱动、TensorRT、多策略切换和硬件诊断，并使用 `hip=0.670`、`knee=-1.390` 的调参站姿。各 Tag 可恢复对应阶段，当前目录说明见 [`sim2real_ros2_v2/README.md`](sim2real_ros2_v2/README.md)。
+### `sim2real_ros2_v2`（`v0.11.0`～`v0.12.0`）
 
-`v0.12.0` 继续在同一目录保存 odom 快照，固定纯里程计模式，加入 odom fallback 的 TF 冲突保护、A_min 路线和多地图工具；默认 Rough 策略为 `model_9600`，默认站姿回到比赛站姿。
+在 `v0.11.0` 中，该目录是 ROS 2 Sim2Real v2 导航原型，增加简单导航节点、PCD 交互定位、任务点/任务序列和 Web 导航调试。
 
-最终比赛版本归档在 `sim2real_ros2`，对应 `v1.0.0` 和 1050 分比赛成绩，包含 `model_6800` Rough、`model_84` Wall、最终路线、Odin、CAN 和触控屏部署。
+`v0.11.1` 在同一路径继续演进，首次归档完整 Odin 驱动、TensorRT、多策略切换和硬件诊断，并使用 `hip=0.670`、`knee=-1.390` 的调参站姿。
+
+`v0.12.0` 仍在同一路径上形成里程计导航联调快照：固定纯里程计模式，加入 odom fallback 的 TF 冲突保护、A_min 路线和多地图工具；默认 Rough 策略为 `model_9600`，默认站姿回到比赛站姿。当前该目录保持 `v0.12.0` 快照，阶段说明见 [`sim2real_ros2_v2/README.md`](sim2real_ros2_v2/README.md)。
 
 ## 实机记录
 
diff --git a/05_software/real/sim2real_ros2/README.md b/05_software/real/sim2real_ros2/README.md
index c642c9e..8bec28c 100644
--- a/05_software/real/sim2real_ros2/README.md
+++ b/05_software/real/sim2real_ros2/README.md
@@ -4,6 +4,8 @@
 
 该里程碑对应重排主线的 `v1.0.0`，是 1050 分比赛最终版本。训练架构和策略来源见 `v0.6.0`，比赛 Rough 模型首次归档见 `v0.8.0`，导航打点与路线演进见 `v0.8.1`，ROS 2 迁移过程见 `v0.10.0`～`v0.12.0`。
 
+当前 `main` 的 `v1.0.1` 只是在 `v1.0.0` 基础上补充比赛机器人图片和比赛视频，本目录代码仍以 `v1.0.0` 为比赛部署基线。
+
 ## 系统闭环
 
 ```text
diff --git a/06_assets/README.md b/06_assets/README.md
index 94ad63d..a412585 100644
--- a/06_assets/README.md
+++ b/06_assets/README.md
@@ -14,7 +14,7 @@
 
 大体积视频和完整日志建议作为 Release 附件发布；体积较小、对版本说明有直接价值的演示视频可随对应版本提交。
 
-## 比赛最终成果（v1.0.0）
+## 比赛最终成果（v1.0.1）
 
 ### 最终机器人
 
@@ -26,7 +26,8 @@
 ### 最终比赛视频
 
 - 视频：[`videos/比赛视频.mp4`](videos/比赛视频.mp4)
-- 对应版本：[`v1.0.0`](../tree/v1.0.0)
+- 代码基线：[`v1.0.0`](../tree/v1.0.0)
+- 媒体补充：[`v1.0.1`](../tree/v1.0.1)
 - 成绩：Robocon 仿生足式障碍赛 1050 分，第七名（前 5%）
 
 该视频约 50.6 MB。当前先随仓库提交，后续同步 GitHub 时若超过平台单文件限制，建议改用 Git LFS 或作为 Release 附件发布。
diff --git a/README.md b/README.md
index 627d151..11aafd9 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -54,13 +54,13 @@ RC_WheelLeg/
 
 第一代 Sim2Real 真机测试记录，时长约 41 秒。点击预览图播放或下载原视频。
 
-## 比赛最终成果（v1.0.0）
+## 比赛最终成果（v1.0.1）
 
 [![比赛最终机器人](06_assets/images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png)](06_assets/images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png)
 
 最终比赛视频：[`06_assets/videos/比赛视频.mp4`](06_assets/videos/比赛视频.mp4)
 
-对应 `v1.0.0` 比赛最终部署版本，Robocon 仿生足式障碍赛成绩为 1050 分、第七名（前 5%）。更多媒体说明见 [`06_assets/README.md`](06_assets/README.md)。
+代码部署基线为 `v1.0.0`，`v1.0.1` 补充最终机器人图片和比赛视频。Robocon 仿生足式障碍赛成绩为 1050 分、第七名（前 5%）。更多媒体说明见 [`06_assets/README.md`](06_assets/README.md)。
 
 ## 版本管理