[release] 整理比赛最终 ROS 2 Sim2Real（1050分）

2026-07-27 17:54:39 +08:00
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commit 1b551f974b
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@@ -40,6 +40,8 @@ ROS 2 Sim2Real v2 导航原型，在初版基础上增加简单导航节点、PC

 `v0.12.0` 继续在同一目录保存 odom 快照，固定纯里程计模式，加入 odom fallback 的 TF 冲突保护、A_min 路线和多地图工具；默认 Rough 策略为 `model_9600`，默认站姿回到比赛站姿。

+最终比赛版本归档在 `sim2real_ros2`，对应 `v1.0.0` 和 1050 分比赛成绩，包含 `model_6800` Rough、`model_84` Wall、最终路线、Odin、CAN 和触控屏部署。
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 ## 实机记录

 [![第一代 Sim2Real 真机验证](../../06_assets/images/early_sim2real_preview.jpg)](../../06_assets/videos/early_sim2real.mp4)