From 2743e38e9b88d081eb8194b3d9f3045565753090 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: robocon <19589917063@163.com>
Date: Tue, 21 Jul 2026 12:52:12 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs:=20=E8=A1=A5=E5=85=85=E6=9C=BA=E6=A2=B0?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 02_mechanical/README.md | 1 +
 README.md               | 1 +
 2 files changed, 2 insertions(+)

diff --git a/02_mechanical/README.md b/02_mechanical/README.md
index ab9b16c..5c45e14 100644
--- a/02_mechanical/README.md
+++ b/02_mechanical/README.md
@@ -18,3 +18,4 @@
 3. 若出现引用丢失，使用 SolidWorks 的查找引用功能指向 `CAD/`。
 
 当前资料尚未包含 8DOF STEP 总装和二维 PDF 工程图。
+- 提示：SolidWorks版本可能需要大于等于SolidWorks2026
diff --git a/README.md b/README.md
index 425795c..c138d6b 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -75,6 +75,7 @@ STM32 固件源码和 Keil 工程位于 `04_firmware/stm32/dji_a_board/`：
 - 调试时必须确保遥控器软急停可用。
 - 不应在未核对机械限位和电机映射的情况下直接烧录运行。
 - 本项目可能产生较大关节力矩，使用者需要自行承担硬件调试风险。
+- 零位设置需在机器人趴下状态，保持机身，各足端，各膝关节稳定完全接触地面时的关节角度为机械零点
 
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