[sim] 整理后期Sim2Sim与比赛Rough策略

2026-07-27 13:20:41 +08:00
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 RC_WheelLeg 是山东华宇工学院 16DOF 串联轮足机器人项目。

-当前 `16dof` 分支用于整理 16DOF 机械、强化学习训练、Sim2Sim、Sim2Real、ROS 2 部署和比赛版本。机械资料、比赛训练架构和后期 MuJoCo 工具集已经完成整理。
+当前 `16dof` 分支用于整理 16DOF 机械、强化学习训练、Sim2Sim、Sim2Real、ROS 2 部署和比赛版本。机械资料、比赛训练架构、后期 MuJoCo 工具集和后期 Sim2Sim 已经完成整理。

 ## 平台概览

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 - [x] 整理第二版 Sim2Real 随机化训练配置
 - [x] 整理比赛最终训练代码架构
 - [x] 整理后期 MuJoCo 姿态、IK、动力学和 MPC 工具
+- [x] 整理后期 Sim2Sim、路线检查与比赛 Rough ONNX 策略
 - [ ] 核对比赛机械与仿真模型参数
 - [ ] 整理 URDF/MJCF 机器人描述
 - [ ] 整理后续统一训练、ROS 2 和比赛版本