[tools] 整理导航打点工具与抽样PCD

05_software/train/rc_mjlab/DEPENDENCIES.md

@@ -9,6 +9,7 @@
 - PyTorch CUDA 12.8 环境
 - `pynput`
 - 后期 Sim2Sim 可选依赖：Pygame、ONNX Runtime
+- 导航打点可选依赖：Pygame、Pillow
 
 精确解析结果保存在 `uv.lock`。项目使用本地可编辑的 `mjlab`：
 
@@ -46,4 +47,10 @@ uv run play Robot-Rough-v0
 uv run --with-requirements sim2sim/requirements.txt python sim2sim/nav_sim2sim.py
 ```
 
+导航打点工具同样不修改历史锁文件：
+
+```bash
+uv run --with-requirements tools/nav_tools/requirements.txt python tools/nav_tools/nav_map_viewer.py
+```
+
 GPU、CUDA、MuJoCo development wheel 和驱动版本必须满足 `pyproject.toml` 与 `uv.lock` 的约束。