[tools] 整理导航打点工具与抽样PCD

2026-07-27 13:39:52 +08:00
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@@ -53,6 +53,6 @@ uv run --with-requirements .\sim2sim\requirements.txt python .\sim2sim\export_on
 - `../model_6800.onnx` 是 `last_not_slalom_1050` 最终真机工程使用的比赛 Rough 策略，SHA-256 为 `3C994BDD3434AD15770A52AC0E8D229F502F00D6511CDD42C2E2C742301AEF13`。
 - `../model_rough.pt` 是较早阶段的参考 checkpoint，两者不是同一版本的权重。
 - Crawl 模型未在本阶段归档；需要 Crawl 策略的入口会查找 `model_crawl.onnx` 或 `model_crawl.pt`。
- `nav_route_sim2sim_check.py` 依赖 `../tools/nav_tools/route_safety_check.py` 的航点和避障几何定义。
+- `nav_route_sim2sim_check.py` 依赖 `../tools/nav_tools/route_safety_check.py` 的航点和避障几何定义；默认使用 `points_20260715_120154.json` 与 `1hao.xml`。

-运行时生成的日志、临时 XML 和 `route_check_runs/` 不纳入版本库。源目录中的大量路线试验结果也未复制；它们包含重复轨迹和本机绝对路径，不属于可复用程序源码。
+运行时生成的日志、临时 XML、`route_check_runs/` 和批量实验输出不纳入版本库。人工打点形成的路线快照保存在 `../tools/nav_tools/points/`，大量重复仿真轨迹仍不复制。