diff --git a/06_assets/README.md b/06_assets/README.md index 89274a7..94ad63d 100644 --- a/06_assets/README.md +++ b/06_assets/README.md @@ -13,3 +13,20 @@ - 编码:H.264/AAC,便于网页端和常用播放器播放 大体积视频和完整日志建议作为 Release 附件发布;体积较小、对版本说明有直接价值的演示视频可随对应版本提交。 + +## 比赛最终成果(v1.0.0) + +### 最终机器人 + +[![比赛最终机器人](images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png)](images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png) + +- 图片:[`images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png`](images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png) +- 用途:16DOF 串联轮足机器人比赛最终形态 + +### 最终比赛视频 + +- 视频:[`videos/比赛视频.mp4`](videos/比赛视频.mp4) +- 对应版本:[`v1.0.0`](../tree/v1.0.0) +- 成绩:Robocon 仿生足式障碍赛 1050 分,第七名(前 5%) + +该视频约 50.6 MB。当前先随仓库提交,后续同步 GitHub 时若超过平台单文件限制,建议改用 Git LFS 或作为 Release 附件发布。 diff --git a/06_assets/images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png b/06_assets/images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png new file mode 100644 index 0000000..1e2a17d Binary files /dev/null and b/06_assets/images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png differ diff --git a/06_assets/videos/比赛视频.mp4 b/06_assets/videos/比赛视频.mp4 new file mode 100644 index 0000000..39dbc23 Binary files /dev/null and b/06_assets/videos/比赛视频.mp4 differ diff --git a/README.md b/README.md index ac5a2d6..627d151 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -54,6 +54,14 @@ RC_WheelLeg/ 第一代 Sim2Real 真机测试记录,时长约 41 秒。点击预览图播放或下载原视频。 +## 比赛最终成果(v1.0.0) + +[![比赛最终机器人](06_assets/images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png)](06_assets/images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png) + +最终比赛视频:[`06_assets/videos/比赛视频.mp4`](06_assets/videos/比赛视频.mp4) + +对应 `v1.0.0` 比赛最终部署版本,Robocon 仿生足式障碍赛成绩为 1050 分、第七名(前 5%)。更多媒体说明见 [`06_assets/README.md`](06_assets/README.md)。 + ## 版本管理 版本里程碑与主要变化见 [`01_doc/version_history.md`](01_doc/version_history.md)。