[chore] 初始化16DOF分支目录结构

01_doc/README.md

@@ -1,12 +1,14 @@
 # 项目文档
 
-本目录保存 RC_WheelLeg 8DOF 版本自身的详细说明，即不适合全部放入顶层 README 的内容。
+本目录用于保存 16DOF 轮足项目自身的技术文档和使用说明。
+
+后续建议按主题组织：
 
 ```text
 01_doc/
-├─ control/       # 运动学、姿态、运动和力控分析
-├─ firmware/      # CAN、DBUS、电机协议和工程结构
-└─ user_guide/    # 本机器人使用说明
+├─ architecture/   # 系统架构和数据流
+├─ control/        # 控制与强化学习原理
+├─ deployment/     # Sim2Sim 和 Sim2Real 部署
+├─ hardware/       # 接线、标定和硬件兼容性
+└─ user_guide/     # 安装、运行和调试说明
 ```
-
-本目录只保存当前项目自身的技术文档和使用说明。