[chore] 初始化16DOF分支目录结构

2026-07-21 15:39:19 +08:00
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-# 8DOF 串联足机械资料
+# 机械设计

-`CAD/` 保存通过中期检查的 8DOF 串联足机器人 SolidWorks 源文件。
+本目录用于整理 16DOF 串联轮足机器人的机械资料。

-## 主要文件
+```text
+02_mechanical/
+├─ CAD/        # 可编辑机械源文件
+├─ STEP/       # 通用交换格式
+├─ drawings/   # 二维加工图
+└─ robot_description/
+   ├─ URDF/
+   └─ MJCF/
+```

- `DOG总装.SLDASM`：整机总装候选入口
- `LDOG身体.SLDASM`：机身装配体
- `单一腿部.SLDASM`：单腿装配体
- `动力单元.SLDASM`：腿部动力单元
- `小腿.SLDASM`：小腿装配体
- `*.SLDPRT`：机身、腿部、同步带传动和电机连接零件
-
-## 使用建议
-
-1. 保持 `CAD/` 内文件的相对位置和文件名不变。
-2. 优先从 `CAD/DOG总装.SLDASM` 打开整机。
-3. 若出现引用丢失，使用 SolidWorks 的查找引用功能指向 `CAD/`。
-
-当前资料尚未包含 8DOF STEP 总装和二维 PDF 工程图。
+正式导入前需要确认比赛机械、训练模型和仿真模型之间的尺寸、质量与关节定义关系。