[chore] 初始化16DOF分支目录结构

2026-07-21 15:39:19 +08:00
parent 0b91dfffe6
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265 changed files with 85 additions and 169976 deletions
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 # 硬件

-8DOF 版本使用 DJI RoboMaster A 型板兼容主控和现成 RS02 关节电机，没有单独整理出本项目自研 PCB。
+本目录用于保存 16DOF 轮足机器人的自研电路、接线图、BOM、传感器与计算平台说明。
+
+第三方硬件资料不作为自研成果提交。