[chore] 初始化16DOF分支目录结构

2026-07-21 15:39:19 +08:00
parent 0b91dfffe6
commit 6f1fa101fa
265 changed files with 85 additions and 169976 deletions
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 # 嵌入式固件

-本目录保存运行在 MCU 上的固件源码和构建工程。Keil 工程属于 firmware；编译生成的 `.hex`、`.bin`、`.axf` 等属于构建产物。
+本目录用于保存运行在 MCU 或其他嵌入式控制器上的固件源码和构建工程。

-```text
-04_firmware/
-└─ stm32/
-   └─ dji_a_board/
-      ├─ RCPROyuan/
-      └─ rc_/
-```
-
-两个目录均包含 STM32F427、FreeRTOS、RS02 电机控制和 Keil MDK 工程。当前保留原名，待确认中期检查实际烧录版本后再决定是否改为 `baseline`、`midterm` 等语义名称。
-
-工程入口均为：
-
-```text
-Project/RoboMentors_Board.uvprojx
-```
-
-根目录 `.gitignore` 排除 Keil 编译输出和用户状态文件。预编译库 `Inc/RoboMentors_Board1_3.lib` 暂时保留以维持原工程依赖，其再分发条件仍需确认。
+编译生成的 `.hex`、`.bin`、`.elf`、`.axf` 等文件不进入源码目录，可在需要时作为 Release 附件发布。