[chore] 初始化16DOF分支目录结构

05_software/README.md

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-# 上层软件
+# 软件
 
-8DOF 中期检查版本没有单独的上位机、强化学习、仿真或 Sim2Real 工程，因此本目录当前只保留说明。
+本目录用于整理 16DOF 轮足机器人的上层软件。
 
-后续 16DOF 版本将在此目录下按职责组织训练、仿真、真机部署和通用工具，不按 `v1/v2/final` 复制整套代码。
+```text
+05_software/
+├─ train/      # 强化学习训练任务和配置
+├─ sim/        # Sim2Sim 和独立仿真
+├─ real/       # Sim2Real 与 ROS 2 真机部署
+└─ tools/      # 导航、地图、诊断和转换工具
+```
+
+历史版本通过 Git Tag 保存，同一模块不使用 `old`、`final`、`v2` 等目录复制完整代码。