[chore] 初始化16DOF分支目录结构

2026-07-21 15:39:19 +08:00
parent 0b91dfffe6
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-# 实机图片与视频
+# 媒体与测试结果

-本目录保存 8DOF 串联足机器人通过中期检查时的实机展示材料。
+本目录用于保存 16DOF 轮足机器人的原创图片、演示视频索引、测试图表和比赛结果。

-## 图片
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- [`robot_front.jpg`](robot_front.jpg)：机器人正面
- [`robot_side.jpg`](robot_side.jpg)：机器人侧面
- [`robot_top.jpg`](robot_top.jpg)：机器人俯视
- [`robot_three_quarter.jpg`](robot_three_quarter.jpg)：机器人斜 45 度视角
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-原始图片分辨率均为 `5712 x 4284`。
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-## 视频
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- [`midterm_inspection.mp4`](midterm_inspection.mp4)：中期检查实机视频，约 60 秒，`1280 x 720`、30 FPS
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-当前媒体总量约 33 MB，单个文件均未超过常见 Git 托管平台的 100 MB 限制，可以随 `8dof` 分支提交。
+大体积视频和完整日志建议作为 Release 附件发布，仓库内保留压缩预览、图表和链接。