[real] 整理 ROS 2 v2 里程计导航联调

2026-07-27 17:38:59 +08:00
parent dc7a2c2a67
commit 765173676f
31 changed files with 520049 additions and 82 deletions
@@ -1,12 +1,12 @@
-# `v0.11.1` 策略文件
+# `v0.12.0` 策略文件

-本阶段只归档运行配置引用或作为部署契约基线的策略，未纳入其余候选 checkpoint 和 engine。
+本阶段运行配置使用 `model_9600` 作为 Rough 策略，并保留 Crawl ONNX 和部署契约参考模型。

-| 文件 | 用途 | SHA-256 |
-| --- | --- | --- |
-| `NEWmodel_1900.onnx` | Rough 默认 ONNX | `A9E2F0D117225874C8B4F986787C3E6C8E7EA45D1CDA3AED58AC38F581442B00` |
-| `NEWmodel_1900_fp16.engine` | Rough 比赛机 TensorRT | `DBC73AC9B3780029EC08BE19B9972B9840A067EBD146DEB860698F4F7066CC03` |
-| `model_crawl.onnx` | Crawl 策略候选；当前配置使用 IK 后端 | `633AB2F3C3737FDDFD657F4A006A414BFA3950DD60D708B101E6744DF9E6DF67` |
-| `model_rough.onnx` | 原部署契约参考基线 | `4149BE180A197E70495A7A6D186C62BE43271A4CE9035A8EEE56CD293D869A27` |
+| 文件 | 用途 |
+| --- | --- |
+| `model_9600.onnx` | 里程计版本 Rough ONNX |
+| `model_9600_fp16.engine` | 里程计版本 Rough TensorRT |
+| `model_crawl.onnx` | Crawl 候选；当前配置使用 IK 后端 |
+| `model_rough.onnx` | 原部署契约参考基线 |

-TensorRT engine 不保证跨 JetPack、TensorRT 版本或 GPU 架构兼容。
+其余 `model_6800`、`model_8400`、`model_10200` 等候选策略属于相邻实验或后续比赛版本，不在本 Tag 重复归档。