[mechanical] 添加16DOF串联轮足机械设计

2026-07-21 15:50:23 +08:00
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+# STEP 交换文件
+
+本目录提供不依赖 SolidWorks 的通用机械交换文件。
+
+- `WEEKDOG.STEP`：整机
+- `DOG身体.STEP`：机器人身体
+- `髋关节END.STEP`：髋关节
+- `大腿.STEP`：大腿组件
+- `轮小腿.STEP`：轮足小腿组件
+- `轮子完整.STEP`：完整轮组
+- 其余文件：轮子、轮毂垫片和连接零件