[mechanical] 添加16DOF串联轮足机械设计

2026-07-21 15:50:23 +08:00
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 RC_WheelLeg 是山东华宇工学院 16DOF 串联轮足机器人项目。

-当前 `16dof` 分支用于整理 16DOF 机械、强化学习训练、Sim2Sim、Sim2Real、ROS 2 部署和比赛版本。各模块将在确认权威来源后逐步导入。
+当前 `16dof` 分支用于整理 16DOF 机械、强化学习训练、Sim2Sim、Sim2Real、ROS 2 部署和比赛版本。机械源文件与 STEP 交换文件已经完成首轮整理，其他模块将在确认权威来源后逐步导入。

 ## 平台概览

@@ -28,7 +28,13 @@ RC_WheelLeg/

 ## 当前状态

-16DOF 内容尚未导入。本分支当前只保留稳定的顶层目录骨架，后续每次导入前先确认版本来源、适用模型和实机验证状态。
+- [x] 整理 SolidWorks 机械源文件
+- [x] 整理整机与关节 STEP 文件
+- [ ] 核对比赛机械与仿真模型参数
+- [ ] 整理 URDF/MJCF 机器人描述
+- [ ] 整理强化学习、Sim2Sim 和 Sim2Real
+
+机械资料入口见 [`02_mechanical/README.md`](02_mechanical/README.md)。

 ## 版本管理