diff --git a/05_software/real/README.md b/05_software/real/README.md
index 321c4fb..06461f6 100644
--- a/05_software/real/README.md
+++ b/05_software/real/README.md
@@ -19,3 +19,9 @@
 - 对齐、标定和独立检查工具
 
 部署说明见 [`sim2real/README.md`](sim2real/README.md) 与 [`sim2real/DEPLOYMENT.md`](sim2real/DEPLOYMENT.md)。
+
+## 实机记录
+
+[![第一代 Sim2Real 真机验证](../../06_assets/images/early_sim2real_preview.jpg)](../../06_assets/videos/early_sim2real.mp4)
+
+该视频记录了这一阶段的早期真机测试，用于对应本目录中的第一代控制与部署实现。
diff --git a/06_assets/README.md b/06_assets/README.md
index 1866365..89274a7 100644
--- a/06_assets/README.md
+++ b/06_assets/README.md
@@ -1,5 +1,15 @@
 # 媒体与测试结果
 
-本目录用于保存 16DOF 轮足机器人的原创图片、演示视频索引、测试图表和比赛结果。
+本目录用于保存 16DOF 轮足机器人的原创图片、演示视频、测试图表和比赛结果。
 
-大体积视频和完整日志建议作为 Release 附件发布，仓库内保留压缩预览、图表和链接。
+## 第一代 Sim2Real 真机验证
+
+[![第一代 Sim2Real 真机验证](images/early_sim2real_preview.jpg)](videos/early_sim2real.mp4)
+
+- 视频：[`videos/early_sim2real.mp4`](videos/early_sim2real.mp4)
+- 阶段：第一代真机控制与 Sim2Real
+- 时长：约 41 秒
+- 画面：720 x 1280
+- 编码：H.264/AAC，便于网页端和常用播放器播放
+
+大体积视频和完整日志建议作为 Release 附件发布；体积较小、对版本说明有直接价值的演示视频可随对应版本提交。
diff --git a/06_assets/images/early_sim2real_preview.jpg b/06_assets/images/early_sim2real_preview.jpg
new file mode 100644
index 0000000..de90787
Binary files /dev/null and b/06_assets/images/early_sim2real_preview.jpg differ
diff --git a/06_assets/videos/early_sim2real.mp4 b/06_assets/videos/early_sim2real.mp4
new file mode 100644
index 0000000..180ed7e
Binary files /dev/null and b/06_assets/videos/early_sim2real.mp4 differ
diff --git a/README.md b/README.md
index ac9b720..e0b056d 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -41,6 +41,12 @@ RC_WheelLeg/
 
 早期软件版本入口见 [`05_software/README.md`](05_software/README.md)。
 
+## 早期真机验证
+
+[![第一代 Sim2Real 真机验证](06_assets/images/early_sim2real_preview.jpg)](06_assets/videos/early_sim2real.mp4)
+
+第一代 Sim2Real 真机测试记录，时长约 41 秒。点击预览图播放或下载原视频。
+
 ## 版本管理
 
 - `8dof` 分支和 `v0.1.0` Tag 保存第一代 8DOF 实机版本。