# 媒体与测试结果

本目录用于保存 16DOF 轮足机器人的原创图片、演示视频、测试图表和比赛结果。

## 第一代 Sim2Real 真机验证

[![第一代 Sim2Real 真机验证](images/early_sim2real_preview.jpg)](videos/early_sim2real.mp4)

- 视频：[`videos/early_sim2real.mp4`](videos/early_sim2real.mp4)
- 阶段：第一代真机控制与 Sim2Real
- 时长：约 41 秒
- 画面：720 x 1280
- 编码：H.264/AAC，便于网页端和常用播放器播放

大体积视频和完整日志建议作为 Release 附件发布；体积较小、对版本说明有直接价值的演示视频可随对应版本提交。

## 比赛最终成果（v1.0.1）

### 最终机器人

[![比赛最终机器人](images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png)](images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png)

- 图片：[`images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png`](images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png)
- 用途：16DOF 串联轮足机器人比赛最终形态

### 最终比赛视频

- 视频：[`videos/比赛视频.mp4`](videos/比赛视频.mp4)
- 代码初次归档 Tag：`v1.0.0`
- 媒体补充 Tag：`v1.0.1`
- 规范三代目录 Tag：`v1.1.0`
- 成绩：Robocon 仿生足式障碍赛 1050 分，第七名（前 5%）
- 时长：约 39.7 秒
- 画面：1906 × 1080
- 编码：H.264/AAC

该视频约 50.6 MB，已随仓库提交。它低于 GitHub 100 MB 单文件硬限制，但超过 GitHub 建议的 50 MB 阈值；公开同步时优先考虑 Git LFS 或 Release 附件，避免普通 Git 历史持续膨胀。