# 项目文档

本目录保存 RC_WheelLeg 8DOF 版本自身的详细说明，即不适合全部放入顶层 README 的内容。

```text
01_doc/
├─ control/       # 运动学、姿态、运动和力控分析
├─ firmware/      # CAN、DBUS、电机协议和工程结构
└─ user_guide/    # 本机器人使用说明
```

本目录只保存当前项目自身的技术文档和使用说明。