# RC_WheelLeg / Odin1 ROS 工作区说明

本目录是一个 ROS 工作区归档，当前根目录为 `D:\桌面\catkin_ws`，主要内容位于子目录 `catkin_ws`。

## 目录内容

```text
D:\桌面\catkin_ws
└── catkin_ws
    ├── README.md
    ├── odin1的使用手册.md
    ├── project.log
    ├── runros.sh
    └── src
        └── odin_ros_driver
            ├── .gitignore
            └── RELOCALIZATION_GUIDE.md
```

## 文件说明

- `catkin_ws/README.md`：原工作区说明文档，描述 Odin1 与 ROS 工作区的基本使用方式。
- `catkin_ws/odin1的使用手册.md`：Odin1 使用手册。
- `catkin_ws/project.log`：项目日志文件。
- `catkin_ws/runros.sh`：ROS 环境构建/运行相关脚本。
- `catkin_ws/src/odin_ros_driver/`：Odin ROS 驱动目录。该目录内部当前保留了独立 Git 仓库元数据，外层仓库仅记录其中当前可见的普通文件。
- `catkin_ws/src/odin_ros_driver/RELOCALIZATION_GUIDE.md`：重定位相关说明文档。

## 注意事项

- `catkin_ws/src/odin_ros_driver` 本身是一个独立 Git 仓库；在外层仓库提交时，应避免把其内部 `.git` 目录作为外层仓库内容提交。
- 当前归档按磁盘现有内容整理，未包含 ROS 构建产物目录，例如 `build/`、`install/`、`log/`。
- 如需完整恢复 `odin_ros_driver` 的驱动源码，应以其内部 Git 仓库或官方远程仓库状态为准。