# 机械设计

本目录用于整理 16DOF 串联轮足机器人的机械资料。

```text
02_mechanical/
├─ CAD/        # 可编辑机械源文件
├─ STEP/       # 通用交换格式
├─ drawings/   # 二维加工图
└─ robot_description/
   ├─ URDF/
   └─ MJCF/
```

正式导入前需要确认比赛机械、训练模型和仿真模型之间的尺寸、质量与关节定义关系。