# STEP 交换文件

本目录提供不依赖 SolidWorks 的通用机械交换文件。

- `WEEKDOG.STEP`：整机
- `DOG身体.STEP`：机器人身体
- `髋关节END.STEP`：髋关节
- `大腿.STEP`：大腿组件
- `轮小腿.STEP`：轮足小腿组件
- `轮子完整.STEP`：完整轮组
- 其余文件：轮子、轮毂垫片和连接零件