# 项目文档

本目录用于保存 16DOF 轮足项目自身的技术文档和使用说明。

后续建议按主题组织：

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01_doc/
├─ architecture/   # 系统架构和数据流
├─ control/        # 控制与强化学习原理
├─ deployment/     # Sim2Sim 和 Sim2Real 部署
├─ hardware/       # 接线、标定和硬件兼容性
└─ user_guide/     # 安装、运行和调试说明
```