# `v0.11.1` 导航点云

原始 `map_b.pcd` 为 ASCII PCD，共 1,080,047 点、34,720,771 字节。为避免大文件进入 Git 历史，使用 `tools/nav_tools/downsample_ascii_pcd.py` 以步长 4 做确定性抽样。

- 抽样点数：270,012
- 抽样大小：8,680,283 字节
- 原始 SHA-256：`F17FC7E188C772D48E8D3FE20E3A934AFCDF59357C27BCCDCAC3C7E9AD1D1CB7`
- 抽样 SHA-256：`F3052431F217DE8FFFE87726F8E547A59C65048B0285F02AF4803C5F4E4C1B42`

抽样文件适合路线编辑和代码演示，不等价于原始高密度点云；需要复现实机导航精度时应恢复原始 PCD 并核对哈希。