# 嵌入式固件

本目录用于保存运行在 MCU 或其他嵌入式控制器上的固件源码和构建工程。

编译生成的 `.hex`、`.bin`、`.elf`、`.axf` 等文件不进入源码目录，可在需要时作为 Release 附件发布。

当前 16DOF 主线尚未在本目录归档 MCU/Keil 工程；该目录是预留入口。8DOF 大疆 A 板 Keil 工程由 `8dof` 分支和 `v0.1.0` 保存。