上层软件

8DOF 中期检查版本没有单独的上位机、强化学习、仿真或 Sim2Real 工程，因此本目录当前只保留说明。

后续 16DOF 版本将在此目录下按职责组织训练、仿真、真机部署和通用工具，不按 v1/v2/final 复制整套代码。