RC_WheelLeg/02_mechanical/README.md

8DOF 串联足机械资料

CAD/ 保存通过中期检查的 8DOF 串联足机器人 SolidWorks 源文件。

主要文件

• DOG总装.SLDASM：整机总装候选入口
• LDOG身体.SLDASM：机身装配体
• 单一腿部.SLDASM：单腿装配体
• 动力单元.SLDASM：腿部动力单元
• 小腿.SLDASM：小腿装配体
• *.SLDPRT：机身、腿部、同步带传动和电机连接零件

使用建议

1. 保持 CAD/ 内文件的相对位置和文件名不变。
2. 优先从 CAD/DOG总装.SLDASM 打开整机。
3. 若出现引用丢失，使用 SolidWorks 的查找引用功能指向 CAD/。

当前资料尚未包含 8DOF STEP 总装和二维 PDF 工程图。