比赛地图与路线
routes/ 保存 last_not_slalom_1050 工程中的五份路线快照，保留原文件名以维持运行时配置和版本演进关系。默认运行路线是 routes/1hao_reall.json。
1hao.pcd 是 v0.8.1 导航工具中同一份抽样点云，包含 199,215 点、大小 9,876,010 字节，SHA-256 为 48B231C52BECA51316F352300C8B2046133E92359E0855227D93DEB0D927AD34。它用于本地规划和路线显示，不替代原始高密度点云。
缺失的 Odin 重定位地图
比赛配置需要 Odin 专用二进制地图 1hao.bin，但源备份没有该文件。源目录中另有两个名称和时间不同的 .bin，无法证明它们就是比赛使用地图，因此没有复制或重命名。
重定位部署时应从比赛设备取回真实文件，并把 control_command_relocal.yaml 中的占位绝对路径改为目标机实际位置。纯里程计模式不需要该文件。