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RC_WheelLeg/05_software/real/sim2real_ros2_v2/policies/README.md
T

786 B

v0.11.1 策略文件

本阶段只归档运行配置引用或作为部署契约基线的策略,未纳入其余候选 checkpoint 和 engine。

文件 用途 SHA-256
NEWmodel_1900.onnx Rough 默认 ONNX A9E2F0D117225874C8B4F986787C3E6C8E7EA45D1CDA3AED58AC38F581442B00
NEWmodel_1900_fp16.engine Rough 比赛机 TensorRT DBC73AC9B3780029EC08BE19B9972B9840A067EBD146DEB860698F4F7066CC03
model_crawl.onnx Crawl 策略候选;当前配置使用 IK 后端 633AB2F3C3737FDDFD657F4A006A414BFA3950DD60D708B101E6744DF9E6DF67
model_rough.onnx 原部署契约参考基线 4149BE180A197E70495A7A6D186C62BE43271A4CE9035A8EEE56CD293D869A27

TensorRT engine 不保证跨 JetPack、TensorRT 版本或 GPU 架构兼容。