zeitvex e9e2c946b3 [software] 添加16DOF早期训练仿真与Sim2Real闭环

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test_builtin_group.py

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test_contact_sensor.py

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test_dc_actuator.py

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test_domain_randomization.py

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test_encoder_bias.py

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test_entity_data.py

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test_events.py

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test_flat_patch_sampling.py

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test_foot_height_sensor.py

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test_g1_constants.py

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test_go1_constants.py

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test_gpu_selection.py

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test_lab_api_math.py

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test_learned_actuator.py

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test_manager_config_immutability.py

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test_manipulation_observations.py

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test_mesh_variants.py

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test_metrics_manager.py

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test_nan_guard.py

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test_native_viewer_actions.py

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test_observation_delay.py

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test_sensor_caching.py

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test_sim_data.py

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test_tyro_defaults.py

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