v0.12.0 策略文件
本阶段运行配置使用 model_9600 作为 Rough 策略，并保留 Crawl ONNX 和部署契约参考模型。
| 文件 | 用途 |
|---|---|
model_9600.onnx |
里程计版本 Rough ONNX |
model_9600_fp16.engine |
里程计版本 Rough TensorRT |
model_crawl.onnx |
Crawl 候选；当前配置使用 IK 后端 |
model_rough.onnx |
原部署契约参考基线 |
其余 model_6800、model_8400、model_10200 等候选策略属于相邻实验或后续比赛版本，不在本 Tag 重复归档。