硬件
本目录用于保存 16DOF 轮足机器人的自研电路、接线图、BOM、传感器与计算平台说明。
第三方硬件资料不作为自研成果提交。
当前目录仅有范围说明，尚未归档 16DOF 平台的自研原理图、PCB、BOM 或正式接线图，不应将本目录视为已完成的硬件开源包。
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