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# RC_Legged
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四轮足强化学习机器狗项目 —— 从机械到代码，从 0 到 1。
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## 目录结构
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RC_Legged/
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├── 00_reference/ # 参考项目与文档
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├── 01_doc/ # 项目文档
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├── 02_mechanical/ # 机械设计
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├── 03_hardware/ # 硬件电路
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├── 04_firmware/ # 嵌入式固件
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├── 05_software/ # 上层软件（RL/ROS）
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├── 06_assets/ # 媒体资源
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├── 项目规范.md # 项目规范
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└── README.md
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## Gitea 仓库
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`https://git.zeitvex.com/Robocon/RC_Legged.git`
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## 参考项目
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- EDULITE_A3 — 教育级四足机器人
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- OpenDog — 开源四足机器狗
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- reBot-DevArm — 开源机械臂
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