[release] 发布8DOF串联足中期检查版本

2026-07-21 12:18:00 +08:00
commit 0b91dfffe6
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+# 8DOF 串联足机械资料
+
+`CAD/` 保存通过中期检查的 8DOF 串联足机器人 SolidWorks 源文件。
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+## 主要文件
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+- `DOG总装.SLDASM`：整机总装候选入口
+- `LDOG身体.SLDASM`：机身装配体
+- `单一腿部.SLDASM`：单腿装配体
+- `动力单元.SLDASM`：腿部动力单元
+- `小腿.SLDASM`：小腿装配体
+- `*.SLDPRT`：机身、腿部、同步带传动和电机连接零件
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+## 使用建议
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+1. 保持 `CAD/` 内文件的相对位置和文件名不变。
+2. 优先从 `CAD/DOG总装.SLDASM` 打开整机。
+3. 若出现引用丢失，使用 SolidWorks 的查找引用功能指向 `CAD/`。
+
+当前资料尚未包含 8DOF STEP 总装和二维 PDF 工程图。