[docs] 统一 ROS 2 版本线与最终版本说明

01_doc/version_history.md

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 | `v0.11.1` | Odin 与站姿调参 | 完整 Odin 驱动、TensorRT、多策略切换和调参站姿 |
 | `v0.12.0` | 里程计导航联调 | 纯里程计 fallback、A_min 路线、TF 冲突保护和 model_9600 |
 | `v1.0.0` | 比赛最终部署 | last_not_slalom_1050、model_6800/model_84、最终路线和触控屏 |
+| `v1.0.1` | 比赛成果媒体补充 | 最终机器人图片与 1050 分比赛视频 |
 
-> 原先临时归档为 `v0.9.0` 的最终 ROS 2/C++ 比赛部署已保存在 `backup/final-ros2-v0.9.0` 分支和 `backup-v0.9.0-ros2-final` 标签中，重排完成后将正式归入 `v1.0.0`。
+> 原先临时归档为 `v0.9.0` 的最终 ROS 2/C++ 比赛部署已保存在 `backup/final-ros2-v0.9.0` 分支和 `backup-v0.9.0-ros2-final` 标签中，重排后已正式归入 `v1.0.0`。
 
 ## `v0.9.0` 的 Python Sim2Real v2
 
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 - 最终配置默认命令源为 `NAV`、定位模式为 `relocal`，但真实 Odin `1hao.bin` 不在备份中，重定位闭环需要从比赛设备补回。
 - 排除嵌套 Git、日志、备份、候选策略、构建产物和开发草稿；TensorRT engine 仅代表比赛机环境。
 
+## `v1.0.1` 的比赛成果媒体补充
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+- 保持 `v1.0.0` 的比赛最终代码和部署内容不变。
+- 补充最终机器人图片和比赛视频，成绩为 1050 分、第七名（前 5%）。
+- `main` 当前指向该补丁版本；代码复现仍应优先查看 `v1.0.0`，完整成果展示可查看 `v1.0.1`。
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 ## `v0.4.0` 的模型变化
 
 - 机械 CAD 不变。