[docs] 统一 ROS 2 版本线与最终版本说明

2026-07-27 18:23:10 +08:00
parent 645819a65f
commit 196044b993
6 changed files with 27 additions and 13 deletions
@@ -14,6 +14,8 @@
   └─ sim2real_ros2_v2/ # ROS 2 导航原型及后续演进
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+上图是软件版本线的目录入口，不表示每个目录仍停留在其最初阶段。当前 `main` 工作树中，`sim2real_ros2` 保存比赛最终部署快照（代码里程碑 `v1.0.0`，媒体补充为 `v1.0.1`），`sim2real_ros2_v2` 保存 `v0.12.0` 里程计联调快照；历史初版请通过对应 Tag 恢复。
+
 ## 数据流

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