docs: 补充机械版本和零位说明

2026-07-21 12:52:12 +08:00
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@@ -75,6 +75,7 @@ STM32 固件源码和 Keil 工程位于 `04_firmware/stm32/dji_a_board/`：
 - 调试时必须确保遥控器软急停可用。
 - 不应在未核对机械限位和电机映射的情况下直接烧录运行。
 - 本项目可能产生较大关节力矩，使用者需要自行承担硬件调试风险。
+- 零位设置需在机器人趴下状态，保持机身，各足端，各膝关节稳定完全接触地面时的关节角度为机械零点

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