Robocon/RC_WheelLeg
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[train] 增强Sim2Real训练随机化配置

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eastzio
2026-07-27 12:39:27 +08:00
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commit 60f7a08e91
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05_software/README.md
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@@ -26,7 +26,7 @@ MJCF + mjlab task
IK real --------------------------------> 电机
```
`rc_mjlab` 是自包含工程。训练、MJCF、Sim2Sim 和策略权重通过相对路径绑定，因此保留其内部布局，没有为了目录外观拆散。第一代完整闭环见 `v0.3.0`，第一份新版 MJCF 与训练框架见 `v0.4.0`。
`rc_mjlab` 是自包含工程。训练、MJCF、Sim2Sim 和策略权重通过相对路径绑定，因此保留其内部布局，没有为了目录外观拆散。第一代完整闭环见 `v0.3.0`，第一份新版 MJCF 与训练框架见 `v0.4.0`，增强 Sim2Real 随机化的第二版训练配置见 `v0.5.0`。
详细说明见：