[assets] 补充比赛最终机器人图片与视频
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@@ -13,3 +13,20 @@
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- 编码:H.264/AAC,便于网页端和常用播放器播放
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- 编码:H.264/AAC,便于网页端和常用播放器播放
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大体积视频和完整日志建议作为 Release 附件发布;体积较小、对版本说明有直接价值的演示视频可随对应版本提交。
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大体积视频和完整日志建议作为 Release 附件发布;体积较小、对版本说明有直接价值的演示视频可随对应版本提交。
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## 比赛最终成果(v1.0.0)
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### 最终机器人
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[](images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png)
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- 图片:[`images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png`](images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png)
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- 用途:16DOF 串联轮足机器人比赛最终形态
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### 最终比赛视频
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- 视频:[`videos/比赛视频.mp4`](videos/比赛视频.mp4)
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- 对应版本:[`v1.0.0`](../tree/v1.0.0)
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- 成绩:Robocon 仿生足式障碍赛 1050 分,第七名(前 5%)
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该视频约 50.6 MB。当前先随仓库提交,后续同步 GitHub 时若超过平台单文件限制,建议改用 Git LFS 或作为 Release 附件发布。
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Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 376 KiB |
Binary file not shown.
@@ -54,6 +54,14 @@ RC_WheelLeg/
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第一代 Sim2Real 真机测试记录,时长约 41 秒。点击预览图播放或下载原视频。
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第一代 Sim2Real 真机测试记录,时长约 41 秒。点击预览图播放或下载原视频。
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## 比赛最终成果(v1.0.0)
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[](06_assets/images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png)
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最终比赛视频:[`06_assets/videos/比赛视频.mp4`](06_assets/videos/比赛视频.mp4)
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对应 `v1.0.0` 比赛最终部署版本,Robocon 仿生足式障碍赛成绩为 1050 分、第七名(前 5%)。更多媒体说明见 [`06_assets/README.md`](06_assets/README.md)。
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## 版本管理
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## 版本管理
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版本里程碑与主要变化见 [`01_doc/version_history.md`](01_doc/version_history.md)。
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版本里程碑与主要变化见 [`01_doc/version_history.md`](01_doc/version_history.md)。
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