[real] 整理 ROS 2 v2 Odin 与站姿调参

2026-07-27 17:22:28 +08:00
parent c8aa490b37
commit dc7a2c2a67
100 changed files with 328202 additions and 557120 deletions
@@ -0,0 +1,12 @@
+# `v0.11.1` 策略文件
+
+本阶段只归档运行配置引用或作为部署契约基线的策略，未纳入其余候选 checkpoint 和 engine。
+
+| 文件 | 用途 | SHA-256 |
+| --- | --- | --- |
+| `NEWmodel_1900.onnx` | Rough 默认 ONNX | `A9E2F0D117225874C8B4F986787C3E6C8E7EA45D1CDA3AED58AC38F581442B00` |
+| `NEWmodel_1900_fp16.engine` | Rough 比赛机 TensorRT | `DBC73AC9B3780029EC08BE19B9972B9840A067EBD146DEB860698F4F7066CC03` |
+| `model_crawl.onnx` | Crawl 策略候选；当前配置使用 IK 后端 | `633AB2F3C3737FDDFD657F4A006A414BFA3950DD60D708B101E6744DF9E6DF67` |
+| `model_rough.onnx` | 原部署契约参考基线 | `4149BE180A197E70495A7A6D186C62BE43271A4CE9035A8EEE56CD293D869A27` |
+
+TensorRT engine 不保证跨 JetPack、TensorRT 版本或 GPU 架构兼容。