[assets] 添加第一代Sim2Real实机验证视频

2026-07-21 16:27:33 +08:00
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 # 媒体与测试结果

-本目录用于保存 16DOF 轮足机器人的原创图片、演示视频索引、测试图表和比赛结果。
+本目录用于保存 16DOF 轮足机器人的原创图片、演示视频、测试图表和比赛结果。

-大体积视频和完整日志建议作为 Release 附件发布，仓库内保留压缩预览、图表和链接。
+## 第一代 Sim2Real 真机验证
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+[![第一代 Sim2Real 真机验证](images/early_sim2real_preview.jpg)](videos/early_sim2real.mp4)
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+- 视频：[`videos/early_sim2real.mp4`](videos/early_sim2real.mp4)
+- 阶段：第一代真机控制与 Sim2Real
+- 时长：约 41 秒
+- 画面：720 x 1280
+- 编码：H.264/AAC，便于网页端和常用播放器播放
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+大体积视频和完整日志建议作为 Release 附件发布；体积较小、对版本说明有直接价值的演示视频可随对应版本提交。