[docs] 全面校准项目说明与跨平台资源边界

2026-07-27 19:17:19 +08:00
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@@ -1,9 +1,11 @@
 # `FACTS_AND_ASSUMPTIONS`

+> 版本范围：第一代 Python Sim2Real（`v0.3.0`）。事实项只适用于该快照。
+
 ## 已确认

- 当前部署模型：`sim2real/policies/model_rough.pt`
- 源模型：`model_2000.pt`
+- 当前部署模型：`policies/model_rough.pt`
+- 原始说明记录的源模型名：`model_2000.pt`；同名文件未随本目录归档
 - actor 输入：`53D`
 - actor 输出：`16D`
 - 当前 actor 不吃 `base_lin_vel`