[docs] 全面校准项目说明与跨平台资源边界

2026-07-27 19:17:19 +08:00
parent 117b02bec7
commit fbb396708c
37 changed files with 131 additions and 103 deletions
@@ -1,6 +1,6 @@
-# ROS2 C++ Sim2Real 运动控制栈 - 部署指南
+# ROS 2/C++ Sim2Real 初版部署指南

-本工作区提供了一个自包含、独立的 C++ ROS2 Humble 实现，用于在 Jetson Orin 目标机上部署轮腿四足机器人控制策略。
+本工作区保存 `v0.10.0` 的 ROS 2 Humble/C++ 初版。控制栈主体源码已归档，但 Odin 驱动源码在该快照中缺失，因此不是自包含部署包；完成真实传感器闭环前必须补充兼容驱动。

 ---